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新一代室内智能巡检机器人的研发全面替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测。在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式。全面实现配电站所的检测、监控、安防、管理，是配电站精益管理的核心目标。

国电西高自主研发的GDPD-631电力巡检机器人局放装置采用速慧（smart quick）智能化电力测试系统（软著登字第1010215号、商标注册号14684781）GD631局放检测模块为与智能机器人定制开发的模块，局放检测模块可与巡检机器人厂家软硬件配套集成开发，使巡检机器人具有电力设备的局放巡检测试功能，整套局放装置有外置TEV地电波传感器、超声波传感器、局放采集主机模块组成，通过RS485接口与机器人控制系统通讯接口进行连接通讯及数据交互，可将采集到的开关柜实时局放信号传输到机器人系统，可作为巡检机器人的配套局放检测模块部件，智能巡检机器人为智能化电网安全运行贡献着自己独特的力量。

各型号功能对照表

型号功能	GDPD-631-TEV	GDPD-631-AA	GDPD-631-T/A
地电波检测	有	无	有
超声波检测	无	有	有

系统技术参数：

1、TEV频率范围：3～100MHz；
2、TEV测量范围：0～60dB；
3、AA超声波频率范围：20～200KHz
4、AA超声波测量范围：-7～70dB
5、误差：±1dB；
6、分辨率：0.1dB；
7、检测原理：采用一路TEV检测原理，一路AE检测原理来检测
开关柜是否有局放，既可以选择其中一种原理进行局放检测，也可以两两组合差异性局放检测。
8、供电电压：DC12~24V；
9、通信接口：RS485；
10、通信逻辑方式：RS485采用内部协议通信（可提供数据通讯协议）
每次采集基本逻辑；启动测试命令
通信采集；停止测试命令
11、通讯协议给出显示数据量：局部放电量峰值、局部放电平均值、局部放电频次
12、单通道电路板尺寸：112mm*41mm双通道电路板尺寸：115mm*90mm